上海大學(xué)推出高度智能化機器人
核酸采樣實現(xiàn)全程自動化
記者近日獲悉，上海大學(xué)成功研發(fā)出全自動核酸采樣機器人。這也是上海高校獨立自主研發(fā)成功的第一臺全程無接觸、高度智能化的核酸采樣機器人。
上海大學(xué)核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色，它將靈巧機械臂和小型自動化生產(chǎn)線有機融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等全流程實現(xiàn)了全程自動化。
據(jù)悉，研發(fā)團隊成員和學(xué)生志愿者依托上海大學(xué)科教資源，充分發(fā)揮機械、控制等多學(xué)科交叉融合和“機械工程”國家一流學(xué)科優(yōu)勢，組建跨學(xué)科研究團隊。上海大學(xué)校長劉昌勝院士對核酸采樣機器人研發(fā)項目十分重視，時常到研發(fā)一線指導(dǎo)工作。研發(fā)團隊歷經(jīng)60天日夜奮戰(zhàn)，克服疫情封控帶來的重重困難，連續(xù)攻克了視覺觸覺融合感知、口腔三維建模、視覺定位校正、受限空間機械臂路徑規(guī)劃、多節(jié)拍同步伺服控制、視觸覺閉環(huán)控制等10余項關(guān)鍵技術(shù)。
上海大學(xué)核酸采樣機器人的快速研發(fā)體現(xiàn)了學(xué)校“科學(xué)攻關(guān)堅持問題導(dǎo)向，奔著最緊急、最迫切的問題去”，彰顯了集體智慧和“上大速度”，為抗擊新冠疫情貢獻了“上大力量”。
《工人日報》（2022年08月03日07版）
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